Дворец был воздвигнут на месте полуразрушенного Иеронимского монастыря в 1839 году по приказу супруга венценосной Марии II. Замок строился почти сорок лет. Вокруг дворца были высажены экзотические деревья. Дворец, возведенный в романтическом стиле, возвышается на 450 м над городом Синтра и его величественный профиль заметен издалека. Особенно он хорош днем, когда под яркими солнечными лучами его башенки красного и желтого цветов, крыши-купола и резные ворота придают замку сказочную таинственность, а туманная пелена – волшебное очарование.